Основи теорії автоматичного керування та принципи побудови САК

Спеціальність: Системи енергетики сталого розвитку
Код дисципліни: 6.141.09.O.051
Кількість кредитів: 6.00
Кафедра: Електромехатроніка та комп'ютеризовані електромеханічні системи
Лектор: к.т.н., доцент Каша Лідія Володимирівна
Семестр: 4 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: • знання теорії дослідження статичних характеристик та способи опису динамічних властивостей лінійних систем керування; • здатність дослідження стійкості систем автоматичного керування та корегування їх динамічних характеристик; • вміння застосування методу простору станів для аналізу систем автоматичного керування; • знання основ теорії аналізу нелінійних систем автоматичного керування.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Попередні навчальні дисципліни 1. Вища математика (усі частини) 2. Теоретичні основи електротехніки Супутні навчальні дисципліни 1. Теорія електроприводу 2. Основи мехатроніки
Короткий зміст навчальної програми: Навчальна дисципліна «Основи теорії автоматичного керування та принцип побудови САК» є складовою навчальних планів першого циклу вищої освіти спеціальності 141.Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка, освітньо-професійної програми «Системи енергетики сталого розвитку». Вона побудована таким чином, що в ній розглядаються проблеми, пов’язані з аналізом та синтезом систем автоматичного керування. В межах цієї навчальної дисципліни вивчаються такі теми: статичні характеристики систем автоматичного керування; диференційні рівняння, передавальні функції та частотні характеристики лінійних систем керування, стійкість систем автоматичного керування; поняття про корегування систем автоматичного керування; метод простору станів у теорії автоматичного керування; нелінійні системи автоматичного керування.
Методи та критерії оцінювання: • письмові звіти з лабораторних робіт, тематичні контролі практичних занять, розрахункова робота (40%) • підсумковий контроль (контрольний захід): письмова форма (60%); усне опитування (10%).
Рекомендована література: 1. Налагодження та дослідження статичних і динамічних характеристик системи автоматичного регулювання постійного струму. Інструкція до лабораторної роботи з курсу «теорія автоматичного керування» для студентів базового рівня 141. «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка»/ укл. Я.Ю. Марущак, В.Б. Цяпа,- Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2017.-14 с. 2. Експериментальне дослідження частотних характеристик лінійних ланок систем автоматичного керування. Інструкція до лабораторної роботи з курсу «Теорія автоматичного керування» для студентів базового рівня 141. «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка»/Укл. О.Ю.Лозинський В.Б. Цяпа, - Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2017.-12 с. 3. ПоповичМ.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування.- К: Либідь, 1997.-544с. 4. С Синтез електромеханічних систем з послідовним та паралельним коригуванням. Навч. посібник.- Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2005.- 208с. 5. Лозинський О.Ю., Лозинський А.О., Марущак Я.Ю., Паранчук Я.С., Цяпа В.Б. Синтез лінійних оптимальних динамічних систем. Видавництво Львівської політехніки, 2016.-410с.