Основи мехатроніки

Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Код дисципліни: 6.141.04.E.129
Кількість кредитів: 5.00
Кафедра: Електромехатроніка та комп'ютеризовані електромеханічні системи
Лектор: професор Ткачук Василь Іванович
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: • знати аспект практичного застосування мехатроніки; головну різницю між механічною і мехатронною системою; • вміти застосовувати знання технічних характеристик, конструкційних особливостей, призначення і правил експлуатації устаткування та обладнання для вирішення технічних задач; ідентифікувати, класифікувати та описувати роботу систем;. • мати уявлення про основні пристрої мехатроніки – корисного поєднання механічних, електротехнічних, електронних і інформаційних властивостей.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: пререквізити: • Теоретичні основи електротехніки, • Фізика, • Вища математика, • Основи програмування та ПЗ для інженерних розрахунків, • Електроніка та мікросхемотехніка, • Електричні машини, • Теоретична механіка.
Короткий зміст навчальної програми: Аналогове, бінарне та цифрове керування. Регулювання. Управління. Елементи релейно-контакторних схем електричного керування. Системи секвенційного керування. Елементи електронних систем керування. Властивості пневматики. Будова пневматичної установки. Пневмогідравлічні приводи. Гідравлічне керування. Двійкове і цифрове керування. Системи комбінаційного керування. Аналогові сенсори. Цифрові сенсори. Основи і методи регулювання. Регулятор і система регулювання. Техніка числового керування. Комунікація. Програмування систем NC. Робототехніка. Програмування роботів. Керування роботами. Комп’ютерно-орієнтоване виробництво. Управління якістю. Комп’ютерна і телекомунікаційна техніка.
Методи та критерії оцінювання: • письмові звіти з практичних занять, усне опитування (30%) • підсумковий контроль (70 %, іспит): письмово-усна форма (70%)
Рекомендована література: 1. Василь Ткачук. Основи мехатроніки / Конспект лекцій для студентів спеціальностей електромеханічного профілю. – Львів, 2013. - 258 с.: іл. 2. Marius Olszewski i inni. Podstawy mechatroniki. Podrechnik. Warszawa, 2006. – 370 s. 3. Коськин Ю.П. Введение в электромеханотронику. Санкт-Петербург. Энергоатомиздат, 1991. -192 с. 4. Вентильные электpодвигатели малой мощности для пpомышленных pоботов. / В.Д.Косулин, Г.Б.Михайлов, В.В.Омельченко, В.В.Путников. - Л.: Энеpгоатомиздат, 1988, - 184 с.

Основи мехатроніки

Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Код дисципліни: 6.141.05.E.143
Кількість кредитів: 5.00
Кафедра: Електромехатроніка та комп'ютеризовані електромеханічні системи
Лектор: професор Ткачук Василь Іванович
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: • знати аспект практичного застосування мехатроніки; головну різницю між механічною і мехатронною системою; • вміти застосовувати знання технічних характеристик, конструкційних особливостей, призначення і правил експлуатації устаткування та обладнання для вирішення технічних задач; ідентифікувати, класифікувати та описувати роботу систем;. • мати уявлення про основні пристрої мехатроніки – корисного поєднання механічних, електротехнічних, електронних і інформаційних властивостей.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: пререквізити: • Теоретичні основи електротехніки, • Фізика, • Вища математика, • Основи програмування та ПЗ для інженерних розрахунків, • Електроніка та мікросхемотехніка, • Електричні машини, • Теоретична механіка.
Короткий зміст навчальної програми: Аналогове, бінарне та цифрове керування. Регулювання. Управління. Елементи релейно-контакторних схем електричного керування. Системи секвенційного керування. Елементи електронних систем керування. Властивості пневматики. Будова пневматичної установки. Пневмогідравлічні приводи. Гідравлічне керування. Двійкове і цифрове керування. Системи комбінаційного керування. Аналогові сенсори. Цифрові сенсори. Основи і методи регулювання. Регулятор і система регулювання. Техніка числового керування. Комунікація. Програмування систем NC. Робототехніка. Програмування роботів. Керування роботами. Комп’ютерно-орієнтоване виробництво. Управління якістю. Комп’ютерна і телекомунікаційна техніка.
Методи та критерії оцінювання: • письмові звіти з практичних занять, усне опитування (30%) • підсумковий контроль (70 %, іспит): письмово-усна форма (70%)
Рекомендована література: 1. Василь Ткачук. Основи мехатроніки / Конспект лекцій для студентів спеціальностей електромеханічного профілю. – Львів, 2013. - 258 с.: іл. 2. Marius Olszewski i inni. Podstawy mechatroniki. Podrechnik. Warszawa, 2006. – 370 s. 3. Коськин Ю.П. Введение в электромеханотронику. Санкт-Петербург. Энергоатомиздат, 1991. -192 с. 4. Вентильные электpодвигатели малой мощности для пpомышленных pоботов. / В.Д.Косулин, Г.Б.Михайлов, В.В.Омельченко, В.В.Путников. - Л.: Энеpгоатомиздат, 1988, - 184 с.